月度归档： 2024 年 9 月

9月26日，第二十二届中国半导体封装测试技术与市场年会暨CSPT2024中国半导体封装测试展在无锡太湖国际博览中心圆满落幕。尊芯（上海）半导体科技有限公司作为先进的AMHS设备提供商积极参展，其自主研发的第四代天车与AMHS整体解决方案，吸引了众多业内人士与行业大咖的关注。

第四代天车与AMHS整体解决方案

本次展会尊芯带来的第四代天车采用了更为紧凑的PCB模块化设计，有效降低了车辆的体积和重量。凭借更稳定的结构设计，第四代天车的运行更加可靠，数据交互更加稳定。其创新的VCU+ZMC（Vehicle Control Unit + ZOOMING Motion Controller）控制架构，使天车具备执行复杂算法的能力，大幅提升系统运行效率。尊芯第四代天车从研发之初就对标台积电等行业最高标准，硬软件质量与性能均追求卓越，确保天车性能达到全国一流水准。

展会期间，尊芯还与众多客户和合作伙伴深入交流，向更多伙伴展示了其AMHS解决方案在复杂生产环境中的卓越表现。

作为国内AMHS技术领先企业，尊芯将继续推进与上下游企业的合作，推动AMHS系统在全国半导体行业的广泛应用。尊芯深知技术创新和客户需求紧密结合的重要性，未来还将通过更加紧密的合作伙伴关系，共同推动整个半导体行业的智能制造和自动化转型，助力行业实现从生产效率到成本控制的全面提升。同时尊芯还将致力于突破技术垄断，为国内晶圆厂和封测厂提供更具竞争力的国产替代自动化解决方案，推动半导体生产实现更高效、更智能的发展。

尊芯第四代天车

已全面设计开发完成

 更紧凑 /More Compact

第四代天车采用更加先进的PCB模块化设计，极大提升了整车电气逻辑的集成度，有效降低车辆体积与重量，解决了晶圆厂中空间和负载的双重挑战。

 更稳定 /More Stable

通过降低体积和重量，尊芯第四代天车变得更加稳定与可靠，显著提高了系统运行的稳定性，确保车辆与控制系统间的数据交互更加稳定，故障率更低。

 更智能 /More Intelligent

尊芯天车创新性的采用VCU+ZMC的控制逻辑，使系统的控制逻辑更简化的同时，还让其具备执行复杂算法的能力，显著提升系统的运行效率。

近年来，随着全球数字化转型的加速及人工智能技术的迅猛发展，半导体芯片市场迎来了爆发式的增长。面对产能短缺的问题，晶圆厂对生产效率和系统稳定性的要求日益提高。特别是在12英寸乃至未来18英寸产线中，晶圆盒（FOUP）重量显著增加，轨道长度延长，节点数量大幅增长。作为晶圆厂物流“动脉”的AMHS系统，必须应对这些挑战。

尊芯第四代天车经过精心开发，采用模块化设计来提升整体电气化性能，在上一代产品已经处于国内领先水平的基础上，达成更小的体积与重量，不仅加强了大重量晶圆盒搬运时的控制能力，还减少了能耗以及对轨道和轮组的磨损。尊芯第四代天车控制系统能够更加灵活的控制天车的移动路径，即使满载也能保持高效稳定的运行状态。

通过降低车体重量与体积，尊芯进一步降低了第四代天车运行时的振动。根据SEMI行业报告，振动每减少0.1G，设备停机时间可减少3%-7%，生产良率可提升10%-15%。IEEE的研究也表明，设备振动度低于0.5G时，设备的故障率大幅下降，机械损坏、电子元件失效率均有显著降低。尊芯第四代天车采用低振动设计，振动幅度保持在0.35G以下，显著降低故障率，延长设备寿命，确保高效、精准的物料搬运。

02巧妙的内部硬件升级/模块化设计如何高效应对复杂场景？

半导体制造流程高度复杂，涉及到数百个操作工序与精密设备，部分步骤需要反复多次。据统计，12英寸晶圆厂中晶圆的总运输里程会能达到20公里。晶圆厂的上空，就像是一个小型城市，数百台甚至上千台天车不停的高速运转，若继续沿用传统的固定逻辑控制方式，则极有可能面临交通拥堵、调度困难甚至因车辆故障导致的交通阻塞等问题。如何智能安排这千百台天车的运转还要保证极致的运载效率呢？

尊芯第四代天车，创新性的采用模块化的VCU+ZMC（Vehicle Control Unit+ZOOMING Motion Controller）架构设计，控制逻辑更灵活，系统维护升级更加便捷，能够快速适应不同的任务场景。即便是在生产高峰期，也能实现智能寻路与动态路径规划，确保物料搬运任务的高效完成。国内其他厂商普遍采用PLC系统，控制逻辑相对固定，且不具备灵活调整功能，在面对复杂任务场景时只能按照固定路径行驶，效率较低。

尊芯第四代天车控制逻辑

VCU+ZMC控制逻辑基于更强大的专用处理器，支持高速通信总线传输信号，能以更高的频率运行且并行性处理多任务，VCU处理路径规划和车辆的实时状态反馈，ZMC则负责天车的自身运动逻辑。相比传统PLC架构，尊芯第四代天车响应速度更快，能实现毫秒级别的反馈调整，确保天车高速运转中的安全与稳定。

03更高的生产效率/智慧算法如何高效赋能硬件体系？

一个典型的12英寸晶圆厂的AMHS系统可能包含300到500个左右的分叉节点，在设备集中的区域，轨道的分叉节点会更加密集，以确保天车能够灵活穿行于多个设备之间。这些节点是天车选择不同方向的关键位置，每个都需要依据实际需求进行动态选择。该如何确保高速行驶的数百辆天车都能选择一条既能够避免拥堵、又能最短时间内到达目的地的路径，以确保系统高效率运转呢？

尊芯第四代天车采用的VCU+ZMC架构不仅保证了稳定运行，其高性能芯片更为智能寻路算法的搭载提供了坚实的物理基础。它能高效发挥自研高性能迪杰斯特拉（Dijkstra）算法优势，在短时间内计算出最优路径或调度方案，大幅提升了系统响应的速度。与传统PLC控制逻辑相比，尊芯天车系统更容易与现有的物料管理系统（MCS）、设备控制系统（OCS）进行集成，实现更加紧密的生产协同。

尊芯自研Dijkstra-Z算法

在AMHS系统中，工厂的天车轨道网络可以抽象成一个图，每个节点代表分叉点或站点，边代表轨道，边的权重则代表从一个节点到另一个节点的运输成本（如时间、距离或拥堵情况）。该算法基于工厂整体信息，不仅要考虑节点间的距离，同时还要考量轨道上的负载情况以及整体规划，防止某条路径过于集中使用而导致资源分配不均。正是由于尊芯独特的架构设计，才使得高性能算法能够与天车完美结合，更好地满足12英寸晶圆厂复杂的路径规划需求。

目前尊芯已在昆山成功搭建了Demo line，全面验证了天车系统在实际生产环境中的稳定性和效率提升。我们诚邀客户在11月前来参观，共同见证尊芯天车的卓越性能。